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原文传递双层多旋翼输电线路巡检装置

专利名称：	双层多旋翼输电线路巡检装置
摘要：	本发明公开了一种双层多旋翼输电线路巡检装置，包括主机体外壳，主机体外壳内嵌装有控制器，主机体外壳上设置有GPS模块，主机体外壳的底端面上固定设置有无人机机臂、两套预紧机构以及两套行走机构；所述巡检装置还包括电池以及高空航拍摄像机，主机体外壳的底端面上还设置有电动开合互感器；所述无人机机臂、预紧机构、行走机构、电动开合互感器和高空航拍摄像机的受控端分别与控制器的输出端连接，控制器与GPS模块连接。本发明结合无人机和巡线机器人优点制作而成，用来替代传统巡线方式，减少了人工操作，提高了巡检效率，具有很强的实际意义和实用性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	华北电力大学(保定)
发明人：	花广如;黄安立;刘春雨
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910323329.4
公开号：	CN109896012A
代理机构：	上海海颂知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	任益;宋勇
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	071000 河北省保定市华电路689号华北电力大学二校区
主权项：	1.双层多旋翼输电线路巡检装置，其特征在于：包括主机体外壳（1），主机体外壳（1）内嵌装有控制器，主机体外壳的顶端面上设置有与地面站遥控设备相互通信的GPS模块（5），主机体外壳的底端面上通过支架固定设置有左右对称的无人机机臂（3）；无人机机臂（3）与主机体外壳之间还设置有顶端固定连接在无人机底端面上、用于夹持导线的两套预紧机构（6），两套预紧机构前后、左右分别对称并前后错位设置，位于前后两套预紧机构之间的主机体外壳底端面上还设置有与预紧机构上下配合以压紧导线并驱动装置整体在导线上行走的行走机构（2）；所述巡检装置还包括电池以及用于拍摄输电线路状态的高空航拍摄像机（11），主机体外壳的底端面上还设置有当装置在导线上行走时进行取电并为电池进行充电的电动开合互感器（10）；所述无人机机臂（3）、预紧机构（6）、行走机构（2）、GPS模块（5）、电动开合互感器（10）和高空航拍摄像机（11）的电源端分别与电池输出端连接，无人机机臂（3）、预紧机构（6）、行走机构（2）、电动开合互感器（10）和高空航拍摄像机（11）的受控端分别与控制器的输出端连接，控制器与GPS模块连接。 2.根据权利要求1所述的双层多旋翼输电线路巡检装置，其特征在于：安装无人机机臂的支架底端固定设置有左右对称、成八字状的一对起落架（9），起落架的底端固定设置一电池仓（4），所述电池固定设置在电池仓中，电池的充电端经导线与电动开合互感器（10）的输出端连接。 3.根据权利要求2所述的双层多旋翼输电线路巡检装置，其特征在于：所述起落架（9）包括斜杆和固定在斜杆底端并水平设置的平衡杆，所述电池仓固定在斜杆与平衡杆连接处的外侧。 4.根据权利要求3所述的双层多旋翼输电线路巡检装置，其特征在于：所述斜杆与支架底端的连接处固定设置有朝向外侧、避免在导线上起落过程中损伤无人机机臂的弧形滑板（8）。 5.根据权利要求1所述的双层多旋翼输电线路巡检装置，其特征在于：所述行走机构（2）包括通过基座固定设置在主机体外壳下方的行走电机（12），行走电机（12）的输出轴通过联轴器（13）固定连接一位于导线上方的主动滑轮；所述行走电机的电源端通过电源线连接电池的输出端。 6.根据权利要求5所述的双层多旋翼输电线路巡检装置，其特征在于：所述行走机构（2）设置为两套，两套行走机构左右对称设置。 7.根据权利要求1所述的双层多旋翼输电线路巡检装置，其特征在于：所述预紧机构（6）包括固定设置在主机体外壳上的电机座（21），电机座的前端面或者后端面上固定设置有电机盒（17），其中电机座上开设有动作腔（16）；所述电机盒（17）内固定设置有自锁蜗杆电机，自锁蜗杆电机的电机涡轮轴伸入到电机座的动作腔内，位于动作腔内的电机涡轮轴上固定连接有第一连接梢（23），第一连接梢（23）的底端铰接第二连接梢（25）的一端，第二连接梢（25）的另一端内侧固定设置一从动滑轮（15）；电机盒远离电机座的另一侧固定设置一过渡板，过渡板上通过卡梢（19）连接一拉杆（20），拉杆的底端与第二连接梢（25）设置从动滑轮的一端以及第一连接梢（23）的中部与第二连接梢（25）的中部之间分别连接一弹簧（24）。 8.根据权利要求7所述的双层多旋翼输电线路巡检装置，其特征在于：相对于主机体外壳的电机座另一端面上固定设置有安装高空航拍摄像机（11）倾斜立柱，倾斜立柱的顶端与高空航拍摄像机（11）相铰接。 9.根据权利要求1所述的双层多旋翼输电线路巡检装置，其特征在于：所述电动开合互感器（10）包括通过基座固定设置在主机体外壳底端面上的舵机（31），伸出基座的舵机轴（30）端固定连接一主动齿轮（27），基座的外侧壁上通过轴承设置一与主动齿轮（27）相啮合且处于同一水平高度的被动齿轮，主动齿轮（27）和被动齿轮上分别固定设置一弧形的开合夹（26），开合夹（26）的固定设置有互感器夹（28），所述开合夹（26）的中下部通过销轴铰接在基座上；两个开合夹和两个互感器夹在飞行处于打开状态，在导线上行走时闭合，两个互感器形成闭合圆环，从导线感应取电。 10.根据权利要求1所述的双层多旋翼输电线路巡检装置，其特征在于：所述无人机机臂（3）共设置四组，四组无人机机臂（3）位于同一平面上且成放射状均匀布置；所述无人机机臂包括固定设置在支架底端的水平支撑杆，支撑杆的末端固定设置有双头驱动电机，双头驱动电机的两根输出轴垂直于支撑杆设置，输出轴的轴端均匀连接有若干桨叶。
所属类别：	发明专利