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原文传递控制飞机俯仰的方法和装置

专利名称：	控制飞机俯仰的方法和装置
摘要：	本发明涉及一驾驶俯仰飞机的方法和装置。本发明装置(1)包括：接收一受控装载系数(NZc)的装置(4)；估计加在飞机上的一装载系数(NZcg)的装置(11)；至少用以下表达式计算偏转飞机一控制表面(7)的装置(5)的一控制指令的计算装置(12)：K1.NZc+K2.NZcg， K1和K2为增益值；确定马赫数的装置(13)；确定迎角的装置(14)；比较迎角与一基准值的装置(15)；以及如所述迎角大于所述基准值用所述马赫数和所述迎角确定一修正增益值ΔK2的装置(16)，然后在计算装置(
专利类型：	发明专利
申请人：	法国空中巴士公司
发明人：	S·德兰诺伊
专利状态：	有效
申请日期：	2006-01-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200680003857.2
公开号：	CN101167027
分类号：	G05D1/08(2006.01)I
申请人地址：	法国图卢兹
主权项：	1.一种控制飞机的俯仰的方法，按照该方法自动、反复进行下述一系列步骤： a)考虑一受控装载系数NZc； b)估计加在飞机上的一装载系数NZcg； c)至少用下述主表达式计算一控制指令： K1.NZc+K2.NZcg K1和K2为两预定增益值；以及 d)把该控制指令传给一偏转飞机的至少一个方向舵(7)的偏转装置(5)，所述偏转装置(5)确定一代表所述控制指令的偏转指令并把该指令传给所述方向舵(7)的至少一个驱动器(9)，其特征在于，在所述步骤c)前还自动、反复进行下述一系列步骤： -确定飞机的实际马赫数； -确定飞机的实际迎角； -比较所述实际迎角与一迎角基准值；以及 -如所述实际迎角大于所述基准值，用所述实际马赫数和所述实际迎角确定一修正增益值ΔK2，然后在所述步骤c)在所述控制指令的计算中用所述修正增益值ΔK2取代所述增益值K2。
所属类别：	发明专利