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一种用于检测轿厢运动状态的智能检测装置
| 专利名称： | 一种用于检测轿厢运动状态的智能检测装置 |
| 摘要： | 本发明提供一种用于检测轿厢运动状态的智能检测装置。该装置安装在轿门外侧，通过加速度计及气压计采集轿厢门某位置的加速度与气压值，并传到MCU中进行数据处理。所述MCU对加速度计气压值修正后，根据所述加速度计垂直方向加速度与所述气压计读取的气压值，进行三阶卡尔曼滤波，得到当前轿厢高度、速度及加速度，并判断出轿厢上行、下行、停梯状态；所述加速度计水平方向加速度经过修正与卡尔曼滤波后，再使用频域二次积分法得到轿门的速度与位移，并判断出轿门开门、关门、开门到位、关门到位状态。该装置安装位置隐蔽，其得到的检测结果精确度高。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 浙江大学 |
| 发明人： | 劳凯垚;颜钢锋;赵家玉 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-06-21T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-06T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910542107.1 |
| 公开号： | CN110540118A |
| 代理机构： | 杭州求是专利事务所有限公司 |
| 代理人： | 忻明年 |
| 分类号： | B66B5/00(2006.01);B;B66;B66B;B66B5 |
| 申请人地址： | 310027 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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