专利名称: | 一种用于检测轿厢运动状态的智能检测装置 |
摘要: | 本发明提供一种用于检测轿厢运动状态的智能检测装置。该装置安装在轿门外侧,通过加速度计及气压计采集轿厢门某位置的加速度与气压值,并传到MCU中进行数据处理。所述MCU对加速度计气压值修正后,根据所述加速度计垂直方向加速度与所述气压计读取的气压值,进行三阶卡尔曼滤波,得到当前轿厢高度、速度及加速度,并判断出轿厢上行、下行、停梯状态;所述加速度计水平方向加速度经过修正与卡尔曼滤波后,再使用频域二次积分法得到轿门的速度与位移,并判断出轿门开门、关门、开门到位、关门到位状态。该装置安装位置隐蔽,其得到的检测结果精确度高。 |
专利类型: | 发明专利 |
国家地区组织代码: | 浙江;33 |
申请人: | 浙江大学 |
发明人: | 劳凯垚;颜钢锋;赵家玉 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2019-06-21T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-12-06T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201910542107.1 |
公开号: | CN110540118A |
代理机构: | 杭州求是专利事务所有限公司 |
代理人: | 忻明年 |
分类号: | B66B5/00(2006.01);B;B66;B66B;B66B5 |
申请人地址: | 310027 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号 |
所属类别: | 发明专利 |