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DGPS/DR/MM组合式高端车载导航系统的研究与开发
| 论文题名： | DGPS/DR/MM组合式高端车载导航系统的研究与开发 |
| 关键词： | DGPS定位;CORS系统;车载导航;动态路径规划;智能交通系统;组合导航定位 |
| 摘要： | 车辆导航系统是智能交通系统的重要组成部分，它结合了导航定位技术、地理信息系统、通讯技术以及嵌入式计算机技术，为用户提供导航定位、地理信息等服务以及借助交通信息发布系统进行实时动态导航。 本文在深入研究车辆导航系统关键技术基础上，设计了GPS/DR组合导航、DGPS差分定位、基于实时交通信息的动态路径规划技术的实现方案，通过原理样机实现，并进行了跑车试验。 本文研究了GPS/DR组合导航技术涉及的GPS定位原理、航位推算原理、地图匹配原理和联合卡尔曼滤波算法原理；讨论了基于CORS系统的DGPS定位技术的实现；研究了基于实时交通信息的动态路径规划技术以及基于WinCE平台的嵌入式系统开发技术。 针对本文提出的组合导航方案，建立了GPS/DR组合导航系统的状态方程和观测方程，完成了联合卡尔曼滤波器的设计，通过仿真验证了此方案的可行性。设计了DGPS定位具体实现方案。建立了实时交通信息的模拟发布平台，设计了动态路径规划算法。完整地实现了上述各种设计方案和算法，并集成到基于WinCE平台的车载导航样机中。 进行了模拟试验、实车试验和对比试验。结果表明：方案合理，算法可行，样机运行稳定、可靠。 |
| 作者： | 孙海鹏 |
| 专业： | 导航、制导与控制 |
| 导师： | 翟传润 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 上海交通大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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