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一种蠕动爬行式管道外检测机器人
| 专利名称： | 一种蠕动爬行式管道外检测机器人 |
| 摘要： | 本发明提供一种蠕动爬行式管道外检测机器人，具体涉及管道监测设备领域。一种蠕动爬行式管道外检测机器人，包括：圆弧轨道，其竖直设置；两个所述圆弧外轨道，其分别同轴设置在所述圆弧轨道的两侧，并分别与所述圆弧轨道的两侧滑动连接；第一驱动装置，其设置在所述圆弧轨道上，并与所述圆弧轨道传动连接，所述第一驱动装置驱动所述圆弧轨道沿所述圆弧外轨道的周向滑动；检测装置，其设置在所述圆弧轨道上，所述检测装置用于对管道外进行检测。本发明所述的机器人具有检测精度高、检测速度快和检测效率高等优点。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖北;42 |
| 申请人： | 中国地质大学(武汉) |
| 发明人： | 李波;周天福;何超;徐凯;富恒;冯荣辉 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-05-27T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-06T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910449761.8 |
| 公开号： | CN110539817A |
| 代理机构： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 易滨 |
| 分类号： | B62D57/024(2006.01);B;B62;B62D;B62D57 |
| 申请人地址： | 430000 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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