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原文传递一种机器人用上下料载具

专利名称：	一种机器人用上下料载具
摘要：	本实用新型涉及一种机器人用上下料载具，包括连接座、动力机构、连接板、夹持臂和限位机构，所述夹持臂包括左夹持臂和右夹持臂，所述夹持臂垂直设置在所述连接板上，所述左夹持臂和所述右夹持臂均连接在所述动力机构上，所述动力机构用于驱动所述左夹持臂和所述右夹持臂相向或背向移动；所述限位机构设置在所述左夹持臂或所述右夹持臂一侧，用于限定所述左夹持臂或所述右夹持臂的移动范围。本实用新型提供的机器人用上下料载具通过在可张合的夹持臂一侧设置限位机构，小范围调整限位机构即可实现对夹持臂张合程度的良好调节，可根据实际生产工序设计要求精确调整夹持臂张合程度，以满足通过机器人进行上下料转运操作。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	杜瑞博机器人(武汉)有限公司
发明人：	郑锦兰;郑绪军;夏乐;王建祥
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201920067918.6
公开号：	CN209740156U
代理机构：	武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	黄君军
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	430000 湖北省武汉市经济技术开发区东风大道816号
所属类别：	实用新型