专利名称: | 一种远距隔离传动物料移载设备 |
摘要: | 本发明公开一种远距隔离传动物料移载设备,包括用于接收流入的物料托盘的移载底板、设置于移载底板上并用于夹紧物料托盘的装夹机构、控制机构、连接于控制机构与移载底板之间的移载控制绳索、连接于控制机构与装夹机构之间的装夹控制绳索,控制机构、移载控制绳索、移载底板、装夹机构、装夹控制绳索依次连接形成闭环传动链;控制机构用于通过控制装夹控制绳索的绷紧与放松状态实现装夹机构对物料托盘的夹紧与脱离,及在往复运动过程中通过移载控制绳索及装夹控制绳索拉动移载底板沿运输轨道往复运动。本发明能够方便有效地实现驱动机构与执行机构之间的远距动力传输,提高传动链的传动效率和可靠性,减少空间占用的同时便于安装规划。 |
专利类型: | 发明专利 |
国家地区组织代码: | 湖南;43 |
申请人: | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 |
发明人: | 刘海波 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2019-07-17T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-12-06T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201910645165.7 |
公开号: | CN110540012A |
代理机构: | 北京集佳知识产权代理有限公司 |
代理人: | 王晓坤 |
分类号: | B65G25/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G25 |
申请人地址: | 410311 湖南省长沙市浏阳经济技术开发区蓝思科技股份有限公司办公楼401室 |
所属类别: | 发明专利 |