论文题名: | 基于MT9V129的倒车辅助系统研究设计 |
关键词: | 倒车影像系统;图像传感器;光学中心对准;图像质量;单片机 |
摘要: | 倒车影像系统能够将倒车过程中车辆尾部实时的影像、车尾安全距离和倒车轨迹路径等信息提供驾驶员,能帮助驾驶员实现轻松和安全倒车。 本文以实现倒车影像系统的高性价比为目的,对倒车影像系统所需的关键技术进行了研究,在系统总体设计、系统优化和调整、成像系统性能参数测量三方面提出了具体的实现方法。 本文的研究内容有以下几个方面: (1)采用Aptian公司生产的CMOS图像传感器MT9V129作为图像采集器,以Freescale单片机MC9S08DZ16作为控制器。设计了一套具有车尾安全距离线和行车轨迹线功能的倒车影像系统。 (2)采用上位机和下位机结合的方式,设计了用于光学中心对准的调节工具。利用此工具对系统进行优化,实现了镜头光学中心和传感器中心的对准。 (3)借鉴手机摄像头成像质量的测试方法,使用Imatest和HYRes3.1系统,测量和评价图像质量,并分析了影响图像质量的主要因素。 经装车实验验证,本文设计的倒车影像系统能够清晰显示车尾影像,能够准确显示车尾安全距离和行车轨迹线,能够满足安全倒车的要求。 |
作者: | 佟泊萱 |
专业: | 光电信息工程 |
导师: | 刘志健 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 合肥工业大学 |
学位年度: | 2014 |
正文语种: | 中文 |