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特种半挂汽车列车行驶稳定性研究
| 论文题名： | 特种半挂汽车列车行驶稳定性研究 |
| 关键词： | 半挂车;汽车列车;行驶稳定性;操纵稳定性;ADAMS软件 |
| 摘要： | 特种半挂汽车列车由半挂牵引车与一辆半挂车组成，承载一种大型天线及其它设备，保证行驶过程中的稳定性和安全性是非常重要的。半挂汽车列车行驶稳定性是车辆在行驶和制动过程中，半挂车跟随牵引车行驶而不发生摆振、跑偏、甩尾和倾覆的能力，半挂汽车列车行驶稳定性是操纵稳定性的重要内容。 1.通过建立半挂汽车列车简化的数学模型，分析了在转弯时半挂车车身侧倾角的计算过程。通过建立半挂汽车列车制动数学模型，讨论了理想的制动器制动力分配，分析了各轴制动器制动力与同步附着系数，给出了半挂汽车列车各轴合理的抱死顺序。 2.通过查阅图纸、理论推算与CAD建模相结合的方法获取了建立整车动力学模型的基本参数，基于ADAMS软件建立了包含橡胶衬套、柔性体的整车刚柔耦合动力学仿真模型，重点对包含有高度控制阀及横向稳定杆的空气悬架进行了建模，整车模型为行驶稳定性仿真分析奠定了基础。 3.根据国家汽车试验标准和实际行驶工况进行了转向盘转角阶跃输入、转向盘转角脉冲输入和急促双移线行驶工况下的仿真试验，以及稳态回转仿真试验，进行了直线制动和转弯制动两种工况下的仿真试验，并对仿真结果进行了分析。最后基于半挂车行驶稳定性对相关参数进行了优化设计。 文中的仿真试验表明：特种半挂汽车列车具有较好的行驶稳定性，满足设计要求。 |
| 作者： | 孙志刚 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 李守成 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南京理工大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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