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一种基于中时距信息的自动制动控制方法、装置及系统
| 专利名称： | 一种基于中时距信息的自动制动控制方法、装置及系统 |
| 摘要： | 本申请提供一种基于中时距信息的自动制动控制方法、装置及系统，所述方法包括：获取交通工具在当前时刻的中时距信息，所述中时距信息包括位置信息和运动信息；根据所述位置信息以及所述运动信息，在预设地图上确定所述交通工具的待停车位置；根据所述待停车位置、所述位置信息以及所述运动信息，对所述交通工具进行制动控制。通过对交通工具进行实时定位以及获取对应的速度，来判定交通工具在行进的过程中存在的待停车区域，使得在后续需要进行停车时，可以快速、准确地确定停车位置，以便对交通工具进行制动控制。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 清华大学 |
| 发明人： | 王翔宇;范志先;李亮;魏凌涛;陈振国 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-09-25T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-10T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910914272.5 |
| 公开号： | CN110550026A |
| 代理机构： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) |
| 代理人： | 罗硕 |
| 分类号： | B60W30/06(2006.01);B;B60;B60W;B60W30 |
| 申请人地址： | 100000 北京市海淀区清华园 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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