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原文传递电驱动系统制动功能失效时的控制策略及控制系统

专利名称：	电驱动系统制动功能失效时的控制策略及控制系统
摘要：	本发明实施例提供一种电驱动系统制动功能失效时的控制策略及控制系统，属于电动汽车技术领域。所述控制策略包括：获取车辆的制动主缸行程有效性信号；判断所述制动主缸行程有效性信号是否有效；在判断所述制动主缸行程有效性信号有效的情况下，执行限制驱动扭矩或限制回馈扭矩操作；在判断所述制动主缸行程有效性信号无效的情况下，执行限制扭矩操作；判断所述车辆是否出现制动故障；在判断所述车辆出现制动故障的情况下，控制电机进入ASC模式或FW模式。该控制策略和控制系统可以在车辆制动功能失效时使电机及时进入安全状态，确保车辆驾驶的安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	合肥巨一动力系统有限公司
发明人：	顾杰;潘晓玲;于婷
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-18T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202311051620.3
公开号：	CN117068129A
代理机构：	北京润平知识产权代理有限公司
代理人：	丁勇
分类号：	B60T17/22;B60L15/20;B60L3/00;B60L7/18;B;B60;B60T;B60L;B60T17;B60L15;B60L3;B60L7;B60T17/22;B60L15/20;B60L3/00;B60L7/18
申请人地址：	230051 安徽省合肥市包河工业区上海路东大连路北
主权项：	1.一种电驱动系统制动功能失效时的控制策略，其特征在于，所述控制策略包括：获取车辆的制动主缸行程有效性信号；判断所述制动主缸行程有效性信号是否有效；在判断所述制动主缸行程有效性信号有效的情况下，执行限制驱动扭矩或限制回馈扭矩操作；在判断所述制动主缸行程有效性信号无效的情况下，执行限制扭矩操作；判断所述车辆是否出现制动故障；在判断所述车辆出现制动故障的情况下，控制电机进入ASC模式或FW模式。 2.根据权利要求1所述的控制策略，其特征在于，执行限制驱动扭矩或限制回馈扭矩操作，包括：获取所述车辆的制动主缸行程；判断所述制动主缸行程是否大于预设的第一距离阈值；在判断所述制动主缸行程大于所述第一距离阈值的情况下，获取车辆的扭矩信号；确定当前车辆的挡位模式；在所述车辆为前进挡的情况下，判断所述扭矩信号是否大于0；在判断所述车辆为前进挡，所述扭矩信号大于0的情况下，确定当前扭矩为驱动扭矩；在当前扭矩为驱动扭矩的情况下，执行限制驱动扭矩操作；在执行限制驱动扭矩操作的预设的第一时长后，判断所述扭矩信号的绝对值是否大于预设的第一扭矩阈值；在判断所述扭矩信号的绝对值大于所述第一扭矩阈值的情况下，确定所述车辆出现扭矩异常。 3.根据权利要求2所述的控制策略，其特征在于，执行限制驱动扭矩或限制回馈扭矩操作，包括：在所述车辆为后退挡的情况下，判断所述扭矩信号是否小于0；在判断所述车辆为后退挡，所述扭矩信号小于0的情况下，确定当前扭矩为驱动扭矩。 4.根据权利要求2所述的控制策略，其特征在于，执行限制驱动扭矩或限制回馈扭矩操作，包括：在判断所述扭矩信号的绝对值小于或等于所述第一扭矩阈值的情况下，确定所述车辆未出现扭矩异常。 5.根据权利要求2所述的控制策略，其特征在于，执行限制驱动扭矩或限制回馈扭矩操作，包括：在判断所述制动主缸行程小于或等于所述第一距离阈值的情况下，判断所述制动主缸行程是否小于预设的第二距离阈值；在判断所述制动主缸行程小于所述第二距离阈值的情况下，获取车辆的扭矩信号；确定当前车辆的挡位模式；判断所述车辆是否为前进挡，且所述扭矩信号是否小于0；在判断所述车辆为前进挡，且所述扭矩信号小于0的情况下，确定当前扭矩为回馈扭矩；在当前扭矩为回馈扭矩的情况下，执行限制回馈扭矩操作；在执行限制回馈扭矩操作的预设的第一时长后，判断所述扭矩信号是否小于预设的第二扭矩阈值；在判断所述扭矩信号小于所述第二扭矩阈值的情况下，确定所述车辆出现扭矩异常。 6.根据权利要求5所述的控制策略，其特征在于，执行限制驱动扭矩或限制回馈扭矩操作，包括：在判断所述扭矩信号大于或等于所述第二扭矩阈值的情况下，确定所述车辆未出现扭矩异常。 7.根据权利要求1所述的控制策略，其特征在于，执行限制扭矩操作，包括：执行限制所述车辆的扭矩操作；获取所述车辆的扭矩信号；在执行限制所述车辆的扭矩操作的预设的第一时长后，判断所述扭矩信号的绝对值是否大于预设的第三扭矩阈值；在判断所述扭矩信号的绝对值大于所述第三扭矩阈值的情况下，确定所述车辆出现扭矩异常。 8.根据权利要求7所述的控制策略，其特征在于，执行限制扭矩操作，包括：在判断所述扭矩信号的绝对值小于或等于所述第三扭矩阈值的情况下，确定所述车辆未出现扭矩异常。 9.根据权利要求1所述的控制策略，其特征在于，判断所述车辆是否出现制动故障，包括：在所述车辆出现扭矩异常的情况下，确定所述车辆出现扭矩异常的第一连续采样时间；判断所述第一连续采样时间是否大于或等于预设的第一时间阈值；在判断所述第一连续采样时间大于或等于所述第一时间阈值的情况下，确定所述车辆出现制动故障。 10.一种电驱动系统制动功能失效时的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括控制器，用于执行如权利要求1至9任一所述的控制策略。