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原文传递一种具备制动功能的电驱动系统的控制方法

专利名称：	一种具备制动功能的电驱动系统的控制方法
摘要：	本发明公开了一种具备制动功能的电驱动系统的控制方法，整车控制器根据油门踏板开度和制动踏板开度请求扭矩，电驱动系统响应该扭矩请求并实时反馈电机处理后的转速和扭矩；在电机转速低于设定值时，整车控制器发送允许标志位，允许电驱动系统主动进入电制动停车功能；电驱动系统根据电机的内部转速判断进入条件是否满足；若是，则进入电制动停车功能，同时判断停车过程是否安全，保证平稳停车；若否，则反馈给整车控制器，实时响应整车控制器的扭矩请求。上述技术方案在电驱动系统中增加制动功能，实现电机的高效控制，特别是在电机转速低于一定值时，通过电驱动系统的电制动能力实现停车，充分发挥电驱动系统的优势。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	奇瑞汽车股份有限公司
发明人：	舒晖;沙文瀚;杭孟荀;李庆国;陈士刚;刘靓;钱兆刚;陶文勇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910372095.2
公开号：	CN110103724A
代理机构：	芜湖安汇知识产权代理有限公司
代理人：	马荣
分类号：	B60L15/20(2006.01);B;B60;B60L;B60L15
申请人地址：	241009 安徽省芜湖市芜湖经济技术开发区长春路8号
主权项：	1.一种具备制动功能的电驱动系统的控制方法，应用于车辆电驱动系统实现制动控制，所述的车辆包括整车控制器、电机控制器；其特征在于：所述的整车控制器根据油门踏板开度和制动踏板开度请求扭矩，电驱动系统响应整车控制器的扭矩请求并实时反馈电机处理后的转速和扭矩；在电机转速低于设定值时，整车控制器发送允许标志位，允许电驱动系统主动进入电制动停车功能；电驱动系统根据电机的内部转速判断进入条件是否满足；若是，则进入电制动停车功能，同时判断停车过程是否安全，保证平稳停车；若否，则反馈给整车控制器，实时响应整车控制器的扭矩请求。 2.按照权利要求1所述的具备制动功能的电驱动系统的控制方法，其特征在于，所述的电驱动系统的电制动停车过程的控制过程包括以下步骤：步骤1、整车控制器根据油门踏板开度、制动踏板开度请求扭矩；步骤2、电驱动系统响应整车控制器扭矩请求并实时反馈处理后的转速和扭矩；步骤3、整车控制器判断电机转速是否小于设定值且电机处于制动模式；若是，则进入步骤4；若否，则返回步骤1；步骤4、整车控制器发送允许标志位，允许电驱动系统主动进入电制动停车功能；步骤5、电机控制器判断电制动停车功能进入条件是否满足；若是，则进入步骤6；若否，则返回步骤2；步骤6、电驱动系统通过电机电制动功能实现停车；步骤7、电机控制器判断电制动停车功能退出条件是否满足；若是，则进入步骤8；若否，则返回步骤6；步骤8、电驱动系统退出电制动停车功能，实时响应整车控制器扭矩请求。 3.按照权利要求1所述的具备制动功能的电驱动系统的控制方法，其特征在于，所述的电制动停车功能进入条件判断过程包括以下步骤：步骤1、调用电制动停车功能进入条件；步骤2、电机控制器判断电驱动系统无严重故障且电机处理后转速小于N且电机处于制动模式；若是，则进入步骤3；若否，则进入步骤7；步骤3、整车控制器请求制动扭矩是否小于T；若是，则进入步骤4；若否，则进入步骤6；步骤4、电机控制器判断电机内部转速是否小于N1；若是，则进入步骤5；若否，则进入步骤7；步骤5、电驱动系统进入电制动停车功能；步骤6、电机控制器判断电机内部转速是否小于N2；若是，则返回步骤5；若否，则进入步骤7；步骤7、电驱动系统不进入电制动停车功能，实时响应整车控制器的扭矩请求。 4.按照权利要求1所述的具备制动功能的电驱动系统的控制方法，其特征在于，所述的电制动停车功能退出条件判断过程包括以下步骤：步骤1、调用电制动停车功能退出条件；步骤2、电机控制器判断电驱动系统是否发生严重故障；若是，则进入步骤7；若否，则进入步骤3；步骤3、电机控制器判断电机处理后转速是否大于N；若是，则进入步骤7；若否，则进入步骤4；步骤4、电机控制器判断整车控制器发送的允许标志位是否禁止；若是，则进入步骤7；若否，则进入步骤5；步骤5、整车控制器请求扭矩是否大于电机控制器控制扭矩；若是，则进入步骤7；若否，则进入步骤6；步骤6、电驱动系统维持电制动停车功能；步骤7、电驱动系统退出电制动停车功能。
所属类别：	发明专利