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原文传递多工位同步输送装置的控制方法

专利名称：	多工位同步输送装置的控制方法
摘要：	多工位同步输送装置的控制方法，多工位同步输送装置通过轨道的上升/下降、移动小车的前进/后退实现纸卷在各工位的输送。多工位同步输送装置的控制系统由PLC系统、变频器、带编码器的电机、脉冲分配器等组成。PLC系统通过现场总线控制变频器实现移动小车的启停及速度，脉冲分配器将电机自带的编码器信号接入变频器和PLC系统的计数模块中。PLC通过编码器计数值计算移动小车的实时位置、变频器带编码器的转速控制可监控移动小车的实时速度。变频器在移动小车安全启动前对电机提前励磁，缩短了2秒左右的输送时间，提高了多工位同步输送装置输送效率。采用S型加减速曲线控制算法，保证移动小车在负载变化及较短的时间内平稳加减速及精确定位。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	长沙长泰智能装备有限公司
发明人：	李新义;周友幸;胡超;龙仲智
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910830521.2
公开号：	CN110550407A
代理机构：	长沙新裕知识产权代理有限公司
代理人：	李由
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	410117 湖南省长沙市雨花经济开发区新兴路268号
所属类别：	发明专利