原文传递
一种基于云端数据共享的路面附着系数估计方法
| 专利名称： | 一种基于云端数据共享的路面附着系数估计方法 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于云端数据共享的路面附着系数估计方法，包括：步骤S100：构建第一云端数据库，具体为：将视觉传感器采集的图像块和基于动力学的附着系数估计值进行匹配形成数据对，并将数据对上传至云端；步骤S200：训练分类器，具体为：云端接收数据对，并对数据对进行整理和训练，产生可用分类器；步骤S300：匹配分类器，具体为：车辆在实际行驶过程中构建第二云端数据库，第二云端数据库与训练好的分类器进行匹配，获得最佳匹配分类器用于实时路面附着系数估计。本发明的数据管理和训练完全在云端进行，降低了对车载计算单元的需求，且一旦训练完成即可匹配所有同一车型，支持在线更新。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京中科原动力科技有限公司 |
| 发明人： | 杨顺;韩威;刘继凯;袁野;刘凯;刘海贞;郑思仪;陈杰 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-07-19T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-10T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910653885.8 |
| 公开号： | CN110550041A |
| 代理机构： | 深圳市远航专利商标事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 田志远;张朝阳 |
| 分类号： | B60W40/064(2012.01);B;B60;B60W;B60W40 |
| 申请人地址： | 100089 北京市海淀区西三旗建材城内3幢一层148号 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
