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扑翼机的转向控制方法、装置及系统
| 专利名称： | 扑翼机的转向控制方法、装置及系统 |
| 摘要： | 本申请提供一种扑翼机的转向控制方法、装置及系统，所述方法包括：对扑翼机左侧和右侧外段翼迎角进行差分控制，以控制扑翼机进行滚转；当左侧外段翼迎角为正，且右侧外段翼迎角为负时，控制扑翼机左滚转；当左侧外段翼迎角为负，且右侧外段翼迎角为正时，控制扑翼机右滚转。实现了扑翼机的航向和滚转的控制，操作过程简单，并且提高控制转向的灵活性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广西;45 |
| 申请人： | 南宁蜂虎科技有限公司 |
| 发明人： | 蔡毓;杨颖 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-09-10T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-10T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910850560.9 |
| 公开号： | CN110550205A |
| 代理机构： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 李洪娟;刘芳 |
| 分类号： | B64C33/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C33 |
| 申请人地址： | 530012 广西壮族自治区南宁市科园大道东四路2号厂房第三层3B03场地 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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