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原文传递滚动轴承外圈夹持用仿形机械手

专利名称：	滚动轴承外圈夹持用仿形机械手
摘要：	本发明公开了一种滚动轴承外圈夹持用仿形机械手，包括驱动轴上活动套设的压盘和固定安装的仿形手。仿形手包括基座及基座上凸设的多个端柱。各端柱上活动穿设一推杆。推杆朝压盘伸出仿形手的部分上安装有弹簧，推杆伸入仿形手的部分上设有环形凹槽，端柱朝外的部分上设有滚动通道，滚动通道内装有滚珠。当压盘受气缸抵顶按压推杆时，凹槽与滚动通道相对，滚珠一部分置于凹槽，仿形手伸入至滚动轴承外圈内径面的待夹持部位。当气缸撤力时，推杆反弹，滚珠移出凹槽且卡在滚动通道开口外露、抵顶待夹持部位，仿形手夹持住滚动轴承外圈。本发明可将滚动轴承外圈牢固夹持住而做匀速、稳定地转动和不同方向的平移运动。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京博力加机电技术有限公司
发明人：	赵普民;窦笑梅;刘晓霞;杜学钢;王晓娜;王建中;高成旺;陈亮;韩业君
专利状态：	有效
申请日期：	2019-10-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910962546.8
公开号：	CN110554093A
代理机构：	北京北新智诚知识产权代理有限公司
代理人：	满靖
分类号：	G01N29/275(2006.01);G;G01;G01N;G01N29
申请人地址：	100085 北京市海淀区信息路甲28号科实大厦C座07C室
所属类别：	发明专利