论文题名: | 车辆座椅的磁流变液减振研究 |
关键词: | 车辆座椅;磁流变液阻尼器;半主动控制;模糊控制器;减振 |
摘要: | 随着人们生活水平的提高,汽车的应用已经越来越广,同时对汽车的要求也越来越高。安全、舒适、方便是现代汽车座椅设计的最优目标。汽车座椅是汽车的重要组成部分。它的主要功能是支撑驾驶员及乘坐人员的身体,减缓路面不平传给人体的冲击并衰减由此而引起的振动,给驾乘者提供舒适、安全的乘坐条件和便于驾驶操作的良好工作条件。 一个性能优良的驾驶座椅除了为驾驶人员提供一个与人体生理特点相适应的舒适而稳定的坐姿、良好的视野位置、具备一定的操纵空间和安全空间外,最重要是减轻传给驾驶人员身体的振动和冲击,满足振动舒适性评价标准。 本文采用半主动控制理论和方法,设计磁流变液阻尼器,建立了座椅可控磁流变阻尼非线性控制系统数学模型:采用模糊PID控制算法设计了控制器,实现阻尼力的连续控制,从而改善座椅的动态特性,提高乘座舒适性;利用Matlab以及相应的Simulink工具箱对系统进行了仿真计算,结果表明减振效果良好,具有实用价值。以DSP芯片为核心设计电子控制系统的硬件电路以及相应的软件部分。 |
作者: | 宋春桃 |
专业: | 机械电子工程 |
导师: | 郑建国 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 南京理工大学 |
学位年度: | 2007 |
正文语种: | 中文 |