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一种物料搬运机器人的执行装置和物料搬运系统
| 专利名称： | 一种物料搬运机器人的执行装置和物料搬运系统 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种用于物料搬运系统的、安装于机器人末端、直接用于夹紧和搬运物料的物料搬运机器人的执行装置（4），该执行装置（4）包括：用于连接机器人末端的机器人连接件（401）；用于集成安装个执行部件的执行装置主架（402）；用于夹紧物料的活动臂（405）和活动压板（406），所述活动臂（405）和活动压板（406）受气缸一（404）驱动，活动臂（405）和活动压板（406）安装在双耳环安装座一（403）上，并可以其安装轴旋转，活动压板（405）的前端通过平面接触压紧物料；用于对夹紧的物料进行防坠保护的护勾（409）；用于对护勾（409）进行机械限位的气缸三和插销（411）等，实现对物料抓取的自适应和防坠保护。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 湖南;43 |
| 申请人： | 湖南睿翼达科技有限公司 |
| 发明人： | 陈广文 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-02-22T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-10T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201920222180.6 |
| 公开号： | CN209758496U |
| 分类号： | B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
| 申请人地址： | 410000 湖南省长沙市长沙经济技术开发区三一路1号三一工业城众创楼3楼 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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