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基于CAN总线的线束机控制系统研究与设计
| 论文题名： | 基于CAN总线的线束机控制系统研究与设计 |
| 关键词： | 汽车线束;线束加工;线束机控制 |
| 摘要： | 本文对基于CAN总线的线束机控制系统的设计进行了。本研究设计了以嵌入式芯片C8051F040为核心的通用控制板，完成电机控制，传感器信号处理，CAN网络信息处理，人机界面通信。通用控制板硬件上划分为：脉冲电路模块、数字电路模块、模拟电路模块、CAN通讯电路模块、Modbus通讯电路模块、存储电路模块、调试电路模块和电源电路模块：软件上划分为：各节点主程序、电机运动控制子程序，传感器信息处理子程序，CAN通信子程序，人机通信子程序等，各节点通过各自主程序调用子程序完成各自负责功能。 |
| 作者： | 郭辉 |
| 专业： | 机械制造及其自动化 |
| 导师： | 何永义 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 上海大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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