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基于CAN总线自适应车灯控制系统研究与设计
| 论文题名： | 基于CAN总线自适应车灯控制系统研究与设计 |
| 关键词： | CAN总线;自适应性;汽车车灯控制系统;软硬件设计;通信协议 |
| 摘要： | 随着汽车工业的快速发展，汽车电子装置不断增加和丰富，综合配置控制系统变得复杂，众多数据信号互相交换处理难度增大。传统汽车对于信息传递多数是车载线束，该技术已不能有效地处理庞大信息量。为了解决这一难题，减小功耗的汽车总线控制技术应运而生。 本文深入研究、分析CAN总线通信协议。在此基础上，设计一种具有自适应性车灯控制系统，通过硬件电路设计和软件编程设计实现功能。硬件电路设计主要包括电源电路、MCU与CAN总线收发器连接电路、视频信号处理电路、模拟数字信号转换电路、车灯驱动电路等设计。软件设计包括系统主程序设计、发送数据与接收数据设计、CRC校验程序设计、PWM程序等设计。系统在飞思卡尔公司开发的CODEWARRIOR环境进行编译，通过软件设计实现CAN总线数据发送与接收。 在硬件平台测试车灯控制系统性能，实验结果表明，系统具有良好的通信速率和自适应性，CAN总线差分电压约为2.21伏特，通信速率达到125Kbps，工作频率为100KHz。通过系统优化前后测试结果对比分析，优化后车灯控制系统采集图像平均灰度值提高约42.9％、灯光强度提高约18.6％。系统可以保持灯光照射范围，提高视野，保证安全驾驶。 |
| 作者： | 潘宏博 |
| 专业： | 微电子学与固体电子学 |
| 导师： | 宋明歆;金星 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨理工大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
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