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扑翼机的转向控制方法、装置及系统
| 专利名称： | 扑翼机的转向控制方法、装置及系统 |
| 摘要： | 本申请提供一种扑翼机的转向控制方法、装置及系统，该方法包括：通过对扑翼机内段翼与外段翼在垂直于横滚轴的平面内的相对夹角进行控制，来控制扑翼机的滚转；当左侧外段翼绕着第一关节连接轴沿顺时针方向旋转，且右侧外段翼绕着第二关节连接轴沿顺时针方向旋转时，控制扑翼机向右滚转；当左侧外段翼绕着第一关节连接轴沿逆时针方向旋转，且右侧外段翼绕着第二关节连接轴沿逆时针方向旋转，控制扑翼机向左滚转；其中，顺时针方向和逆时针方向是指扑翼机基于前进方向的旋转方向，也即是以扑翼机前进的第一人称视角方向。实现了二段翼的扑翼机的航向和滚转控制，操作过程简单，并且提高了控制灵活性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广西;45 |
| 申请人： | 南宁蜂虎科技有限公司 |
| 发明人： | 蔡毓;杨颖 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-09-10T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-10T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910850567.0 |
| 公开号： | CN110550206A |
| 代理机构： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 李洪娟;刘芳 |
| 分类号： | B64C33/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C33 |
| 申请人地址： | 530012 广西壮族自治区南宁市科园大道东四路2号厂房第三层3B03场地 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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