详情

原文传递履带底盘绞吸式清淤机器人

专利名称：	履带底盘绞吸式清淤机器人
摘要：	本实用新型公开了一种履带底盘绞吸式清淤机器人，能够实现水下无害化连续移动快速清淤。该清淤机器人包括平台框架、以及设置在平台框架上的履带底盘、吸淤泥机构、清淤机构、防撞导向装置、控制单元和视觉单元。该清淤机器人的吸淤泥机构采用二级收集和泵送，清淤效果好；采用绞龙绞吸收集淤泥，扰动小，不造成二级污染。且一级收集机构和二级收集机构即可联合使用也可单独使用，以适应不同的使用环境，使其使用更为灵活。设置防撞导向装置不仅能够防止清淤机器人整车撞坏涵洞内的墙壁，还能够实现定轨道淤泥的清理和障碍的清除。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	中船重工中南装备有限责任公司
发明人：	施战军;庄浩;覃金周;徐倩宇;熊新宇;高昂;朱学贤;赵峰;王科;陈智海;张思佳;朱守义;韩家望;王锦宁;顾红延;周世杰;杜浩斌;蔡鹏;容军;刘建魁;许家勤;蔡新祥;陈典章;温世亿;吕玉峰;高森;刘杰;孙义;谢加权;纪国晋;严和君;涂茜敏;邓小磊;向守正
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201822001215.1
公开号：	CN209760330U
代理机构：	北京理工大学专利中心
代理人：	仇蕾安;杨志兵
分类号：	E02F3/88(2006.01);E;E02;E02F;E02F3
申请人地址：	443003 湖北省宜昌市西陵区青岛路21号
所属类别：	实用新型