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螺旋桨驱动左右摆动绞吸式清淤机器人
| 专利名称： | 螺旋桨驱动左右摆动绞吸式清淤机器人 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种螺旋桨驱动左右摆动绞吸式清淤机器人，能够实现水下无害化连续移动快速清淤。包括：平台框架、船体、螺旋桨推进器、左右摆动绞吸机构、清淤机构、泵送机构、控制单元和视觉单元；船体作为所述清淤机器人的行走机构，设置在所述平台框架底部；螺旋桨推进器在所述控制单元的控制下为船体前行提供动力；所述船体内部设置有浮箱；左右摆动绞吸机构和清淤机构为执行部分。该清淤机器人采用螺旋桨驱动潜艇式行进方式和左右摆动绞吸式清淤方式，进行淤泥的收集和泵送，能适应渠道淤积和涵洞倒虹吸淤塞等不同环境，实现无害化连续可移动快速清淤。采用左右摆动绞吸式清淤，效率高，清淤效果好；扰动小，不造成二级污染。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 湖北;42 |
| 申请人： | 中船重工中南装备有限责任公司 |
| 发明人： | 施战军;赵峰;陈智海;张思佳;韩家望;王锦宁;周世杰;杜浩斌;刘建魁;牛小卫;温世亿;朱守义;吕玉峰;高森;刘杰;孙义;陈典章;谢加权;纪国晋;熊新宇;涂茜敏;邓小磊;向守正 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-11-30T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-13T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201822002671.8 |
| 公开号： | CN209779733U |
| 代理机构： | 北京理工大学专利中心 |
| 代理人： | 仇蕾安;杨志兵 |
| 分类号： | E02F3/88(2006.01);E;E02;E02F;E02F3 |
| 申请人地址： | 443003 湖北省宜昌市西陵区青岛路21号 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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