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一种轮腿式多模式巡检搜救机器人
| 专利名称： | 一种轮腿式多模式巡检搜救机器人 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种轮腿式多模式巡检搜救机器人，包括多稳态机架、运动腿、带有驱动电机的全向轮、舵机线轮组件和外置传感器，所述多稳态机架包括四个基础单元，该四个基础单元构成一个多边形结构，且两两相邻的两个基础单元之间通过蓄能铰链相连接，每个基础单元由两个连接块及中间的弹簧铰链组成；所述运动腿有四个并分别彼此对称的安装在四个基础单元上；所述全向轮有四个，该四个全向轮分别安装在四个基础单元上；所述舵机线轮组件包括相互连接的线轮和驱动舵机，所述线轮上的钢丝绳将八个连接块串联，所述驱动舵机与任一连接块连接；所述外置传感器安装在多稳态机架上。本实用新型具有轻量化、灵活性强和可靠度高等特点。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 华南理工大学 |
| 发明人： | 张宪民;杜俊杰;黄沿江;张洪川;赖智立;刘昊丰;陈俊彤 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-03-18T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-10T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201920338911.3 |
| 公开号： | CN209757312U |
| 代理机构： | 广州市华学知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 冯炳辉 |
| 分类号： | B62D57/028(2006.01);B;B62;B62D;B62D57 |
| 申请人地址： | 510640 广东省广州市天河区五山路381号 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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