专利名称: | 智能驾驶运输工具、运输工具组合及控制方法 |
摘要: | 本公开涉及一种智能驾驶运输工具、运输工具组合及控制方法,用于自动装载货物,可以减小运输过程中的风阻。智能驾驶运输工具包括本体、行走装置、承载装置、传感器组和智能驾驶控制器。本体为装配基体;行走装置设置于本体底部并用于驱动和制动智能驾驶运输工具;承载装置包括能够承载货物的承载面,承载装置设置于本体上部,承载装置被设置为允许货物沿本体的纵向从承载面的一个边缘滑/滚至承载面,以及,允许货物沿纵向从另一个边缘离开承载面,运输工具未设置驾乘空间;传感器组用于获取周围环境和本车的数据;智能驾驶控制器,用于基于传感器组的数据进行感知定位、规划路径并控制智能驾驶运输工具行驶。 |
专利类型: | 发明专利 |
国家地区组织代码: | 浙江;33 |
申请人: | 驭势科技(浙江)有限公司 |
发明人: | 张玉新;何文钦 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2019-09-19T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-12-10T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201910889171.7 |
公开号: | CN110550412A |
代理机构: | 北京开阳星知识产权代理有限公司 |
代理人: | 杨中鹤 |
分类号: | B65G41/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G41 |
申请人地址: | 314113 浙江省嘉兴市嘉善县大云镇创业路555号1幢1单元1002-4室 |
所属类别: | 发明专利 |