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一种可攀爬60°斜坡的四足机器人腿部装置
| 专利名称： | 一种可攀爬60°斜坡的四足机器人腿部装置 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种可攀爬60°斜坡的四足机器人腿部装置，属于机械结构领域，包括髋部连接件，髋部连接件一端铰接有大腿连接件，大腿连接件一端铰接有小腿模组，髋部连接件上铰接有液压缸A，液压缸A与大腿连接件铰接，大腿连接件上铰接有液压缸B，液压缸B与小腿模组铰接。本实用新型模仿动物爬坡姿态，压缩腿部，保证稳定性，减少消耗，使装置可攀爬60°斜坡，减震弹簧减小机器人运动时产生的冲击力，设有三维力传感器，实现机器人的工作状态的监控，本装置与机器人身体的连接更加灵活，更加稳固足部结构采用纳米陶瓷‑聚合物作材料，既有足够强度又可自适应地形形貌，主体采用钛合金材料，保证足够强度的同时对装置轻量化。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 |
| 发明人： | 丁婧;骆敏舟;张佳丽;马冬 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-12-20T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-10T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201822145929.X |
| 公开号： | CN209757313U |
| 代理机构： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 顾翰林 |
| 分类号： | B62D57/032(2006.01);B;B62;B62D;B62D57 |
| 申请人地址： | 211899 江苏省南京市浦口区团结路99号B座4楼 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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