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一种伸缩摆臂式充电机构运动控制系统及方法
| 专利名称： | 一种伸缩摆臂式充电机构运动控制系统及方法 |
| 摘要： | 本发明提供了一种伸缩摆臂式充电机构运动控制系统，包括驱动电机和充电主摆臂，驱动电机至少包括摆臂驱动电机、直线驱动电机和伸缩驱动电机，分别带动充电主摆臂做转动运动、滑动运动和伸缩运动，包括以下系统：主控制单元、坐标定位单元、路线计算单元和运动装置驱动单元；运动装置驱动单元配置为响应于当前计算的运动轨迹，通过主控制单元送过来的PWM波形来驱动相应驱动电机工作，带动充电主摆臂做相应运动到指定的位置；本发明通过驱动电机配合充电柱摆臂进行三个阶段的运动实现车载自动充电，解决了无人驾驶车辆在充电时，现有充电控制系统难以使机械臂配合进行充电，复杂的机械臂也导致系统功能复杂，算法复杂，后期维修和运行成本高。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 国创新能源汽车能源与信息创新中心(江苏)有限公司 |
| 发明人： | 孟羽;曹伟;许波;郑隽一;张育铭;李德胜 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-09-10T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-13T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910850344.4 |
| 公开号： | CN110562084A |
| 代理机构： | 常州易瑞智新专利代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 谭典 |
| 分类号： | B60L53/35(2019.01);B;B60;B60L;B60L53 |
| 申请人地址： | 213164 江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区新雅路18号354室 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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