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原文传递一种履带式行走机构支撑结构

专利名称：	一种履带式行走机构支撑结构
摘要：	本发明公开了一种履带式行走机构支撑结构，包括两组架板、两组驱动轮、若干托轮以及支撑板，单个驱动轮和托轮均活动安装在架板一侧，驱动轮一侧位于两组架板之间的位置处均配套安装有驱动电机，本发明通过设置支重结构，在不平整的路面行驶时，支重轮可发生一定角度的偏转，此时第二弹性件发生弹性形变，使得履带发生凹陷现象，进一步保证履带行走的稳定；通过设置第一弹性件，与支撑座和支杆形成三角结构，保证整个支撑板的稳定，该处的履带为弹性橡胶材质，在支撑板上表面物体增重的情况下，使得履带发生一定角度的偏移，增大与地面的接触面积，从而增强了履带结构的抓地性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽延达智能科技有限公司
发明人：	郭延达
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201910725428.5
公开号：	CN110562339A
代理机构：	南京中高专利代理有限公司
代理人：	祝进
分类号：	B62D55/084(2006.01);B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	230088 安徽省合肥市蜀山区习友路3333号中国(合肥)国际智能语音产业园研发中心楼611-62室
所属类别：	发明专利