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用于探测位于方向盘上的手的方法
| 专利名称： | 用于探测位于方向盘上的手的方法 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于探测机动车的驾驶员的位于方向盘(14)上的手的方法。借助于数学模型对机动车的转向系统(10)的至少一个部分建模。此外，确定转向系统的扭力杆(17)的下端部和/或上端部的转动角。借助于测量装置(18)确定作用在扭力杆(17)上的转矩，并且借助于卡尔曼滤波器估计作用在方向盘(14)上的总转矩以及方向盘(14)的转动角加速度。所估计的、作用在所述方向盘(14)上的总转矩和所估计的转动角加速度用于确定方向盘(14)的转动惯量。方向盘(14)的所确定的转动惯量和方向盘(14)的转动惯量的预先确定的额定值用于确定驾驶员的手是否位于方向盘(14)上。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 德国;DE |
| 申请人： | TRW汽车股份有限公司 |
| 发明人： | E·法施扎德;A·路恩根 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-05-08T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-13T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201880028344.X |
| 公开号： | CN110573405A |
| 代理机构： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 |
| 代理人： | 俞海舟 |
| 分类号： | B62D1/28(2006.01);B;B62;B62D;B62D1 |
| 申请人地址： | 德国阿尔夫多夫 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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