专利名称: |
用于识别驾驶员放在车辆方向盘上的手的方法 |
摘要: |
本发明涉及一种用于识别驾驶员放在车辆方向盘上的手的方法。在一个步骤中激励转向系统(10)进行振动。确定转向系统(10)在远离方向盘的区域(24)中的振动。确定车辆转向系统(10)的靠近方向盘的区域(22)的振动。在下一步骤中将所确定的靠近方向盘的区域(22)的振动与所存储的靠近方向盘的区域(22)的特征振动进行比较,所述特征振动在相同的激励下在不触摸方向盘(14)的状态中出现。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
德国;DE |
申请人: |
TRW汽车股份有限公司 |
发明人: |
T·欧斯特尔温德;D·兹默曼;K·卡施 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-07-26T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-12-27T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201880031590.0 |
公开号: |
CN110621568A |
代理机构: |
中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 |
代理人: |
俞海舟 |
分类号: |
B62D15/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D15 |
申请人地址: |
德国阿尔夫多夫 |
主权项: |
1.一种用于识别驾驶员放在车辆方向盘上的手的方法,包括下述步骤: 激励转向系统(10)进行振动, 确定转向系统(10)在远离方向盘的区域(24)中的振动, 确定车辆的转向系统(10)的靠近方向盘的区域(22)的振动,并且 将所确定的靠近方向盘的区域(22)的振动与所存储的靠近方向盘的区域(22)的特征振动进行比较,所述特征振动在相同的激励下在不触摸方向盘(14)的状态中出现。 2.根据权利要求1所述的方法,其中,在远离方向盘的区域(24)中激励(2)转向系统(10)。 3.根据权利要求1或2所述的方法,其中,通过至少一个马达激励(2)转向系统(10)。 4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述马达是转向辅助装置的伺服马达(20)。 5.根据权利要求4所述的方法,其中,所述伺服马达(20)在行驶期间除了施加转向辅助之外还激励转向系统(10)进行振动。 6.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,以至少一个预定频率激励转向系统(10)。 7.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,以预定频谱激励转向系统(10)。 8.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,与车辆的速度相关地比较靠近方向盘的区域(22)的振动与靠近方向盘的区域(22)的特征振动。 9.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,与转向系统(10)的温度相关地比较靠近方向盘的区域(22)的振动与靠近方向盘的区域(22)的特征振动。 10.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,将转向系统(10)的频率响应与转向系统(10)的特征频率响应进行比较。 11.根据权利要求10所述的方法,其中,将转向系统(10)的幅度响应与转向系统(10)的特征幅度响应进行比较。 12.根据权利要求10或11所述的方法,其中,将转向系统(10)的相位响应与转向系统(10)的特征相位响应进行比较。 13.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,将转向系统(10)的靠近方向盘的区域(22)的振动的阻尼因子与特征振动的阻尼因子进行比较。 14.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,将转向系统(10)的靠近方向盘的区域(22)的振动的共振频率与特征振动的共振频率进行比较。 15.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,为了将所确定的靠近方向盘的区域(22)的振动与所存储的靠近方向盘的区域(22)的特征振动进行比较,对检测到的靠近方向盘的区域(22)和/或远离方向盘的区域(24)的数据进行傅立叶变换。 16.根据权利要求15所述的方法,其中,所述检测到的数据包括靠近方向盘的区域(22)和/或远离方向盘的区域(24)的旋转角度。 |
所属类别: |
发明专利 |