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用于探测位于方向盘上的手的方法
| 专利名称： | 用于探测位于方向盘上的手的方法 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于探测驾驶员的位于方向盘(14)上的手的方法。借助于数学模型对机动车的转向系统(10)的至少一个部分建模。此外，确定转向系统(10)的扭力杆(17)的下端部和/或上端部的转动角。借助于测量装置(18)确定作用在扭力杆上的转矩。借助于卡尔曼滤波器估计转矩和反转矩的总和，驾驶员以所述转矩加载方向盘(14)，所述反转矩在转向系统(10)的上部分(12)中由摩擦产生。此外，估计所述反转矩，和将所估计的转矩总和与所述反转矩用于确定，所述驾驶员的手是否位于所述方向盘(14)上。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 德国;DE |
| 申请人： | TRW汽车股份有限公司 |
| 发明人： | E·法施扎德;T·奥斯特温德;A·路恩根;D·兹默曼 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-05-08T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-13T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201880028374.0 |
| 公开号： | CN110573406A |
| 代理机构： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 |
| 代理人： | 俞海舟 |
| 分类号： | B62D1/28(2006.01);B;B62;B62D;B62D1 |
| 申请人地址： | 德国阿尔夫多夫 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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