专利名称: | 一种新型生坯装舟机构 |
摘要: | 本实用新型公开了一种新型生坯装舟机构,包括立柱、X向保持架组件、Y向保持架组件、Z向保持架组件和夹持机构,所述的Y向保持架组件垂直设置在所述的X向保持架组件上且能沿所述的X向保持架组件长度方向滑动,所述的Z向保持架组件垂直设置在所述的Y向保持架组件上且能沿所述的Y向保持架组件长度方向滑动;所述的夹持机构设置在Z向保持架组件上且能沿Z向保持架组件长度方向滑动,所述的Y向保持架组件通过第一滑动机构连接于X向保持架组件。本实用新型本实用新型可通过控制实现自动化、提高装运效率并且三组伺服电机同时工作且相互不受影响,实现各自直线方向上的动作,从而使得夹持机构在XYZ组成的三维空间内移动。 |
专利类型: | 实用新型 |
国家地区组织代码: | 江苏;32 |
申请人: | 航天工程装备(苏州)有限公司 |
发明人: | 袁巨;张金鹏;韦叶;王巍;林永勇;周法权 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2019-01-31T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-12-13T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201920171591.7 |
公开号: | CN209777639U |
代理机构: | 南京纵横知识产权代理有限公司 |
代理人: | 董建林 |
分类号: | B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: | 215000 江苏省苏州市吴中经济技术开发区越溪街道苏旺路318号1幢 |
所属类别: | 实用新型 |