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一种汽车及其制动控制方法、装置及系统
| 专利名称： | 一种汽车及其制动控制方法、装置及系统 |
| 摘要： | 本申请公开了一种汽车及其制动控制方法，装置及系统，所述方法包括：在汽车倒车行驶时，获取车尾的各障碍物的至少一组属性参数，所述属性参数至少包括障碍物位置和障碍物类型；根据所述障碍物位置和障碍物类型确定目标障碍物；基于所述目标障碍物的障碍物位置以及所述汽车当前的行驶速度确定减速度；基于所述减速度对倒车行驶时的所述汽车进行制动控制。从而，能够依据至少一组属性参数来判定是否需要制动，并确定合适的减速度进行自动制动控制，有效避免误识别或是人为制动带来的碰撞问题，提升用户倒车体验。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 恒大新能源汽车科技(广东)有限公司 |
| 发明人： | 叶剑平 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-09-30T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-13T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910943847.6 |
| 公开号： | CN110562221A |
| 代理机构： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 许振新 |
| 分类号： | B60T7/12(2006.01);B;B60;B60T;B60T7 |
| 申请人地址： | 511455 广东省广州市南沙区黄阁镇金茂中二街01号南沙金茂湾(T7栋)及地下室1403室 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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