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原文传递一种管道外壁检测机器人

专利名称：	一种管道外壁检测机器人
摘要：	本发明公开了一种管道外壁检测机器人，涉及管道检测领域，包括行走车体，所述行走车体上设有出管支架和进管支架，且出管支架和进管支架上设有连接杆，所述连接杆上设有滑块和超声波探头，所述滑块上设有带有螺纹凸起的转动辊，所述出管支架和进管支架的内圈均固定设有毛刷，本发明结构简单，操作便捷，管道在进行外壁探伤时，可有效清除管道外表面的杂物，避免杂物对管道探伤的干扰，提高管道检测结果的准确性，同时，通过带有螺纹结构的转动辊，可实现管道同时具备边前进边转动的能力，进而通过安装在出管支架上的超声波探头，便可实现对整个管道进行全方位探伤，简化了现有管道探伤的复杂流程，同时有效的节约了制造成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽工程大学
发明人：	陈玉;许高齐;张新阳;程扬;武识帆;阚延鹏;韩波
专利状态：	有效
申请日期：	2019-10-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201910987780.6
公开号：	CN110568075A
代理机构：	芜湖思诚知识产权代理有限公司
代理人：	房文亮
分类号：	G01N29/04(2006.01);G;G01;G01N;G01N29
申请人地址：	241000 安徽省芜湖市鸠江区北京中路安徽工程大学
所属类别：	发明专利