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钢轨扣件拆卸位置确定方法、装置、设备及自动拆卸系统
| 专利名称： | 钢轨扣件拆卸位置确定方法、装置、设备及自动拆卸系统 |
| 摘要： | 本发明公开了一种钢轨扣件的拆卸位置确定方法、装置、设备及钢轨扣件自动拆卸系统。其中，方法包括当检测到钢轨扣件，发送制动信号使钢轨扣件自动拆卸系统停止移动，从采集的待拆卸钢轨扣件原始图像中提取其轮廓，并利用多特征分级定位方法从该轮廓图像中定位待拆卸钢轨扣件的螺帽中心所在像素列；根据螺帽中心所在像素列、图像纵向分辨率、相邻图像像素列之间的物理间距计算相机光心与螺帽中心间的纵向水平距离；根据纵向水平距离、相机光心与螺帽旋松器件中心间的水平距离确定螺帽旋松器件的移动距离，以使螺帽旋松器件移动至扣件拆卸位置处。本申请实现钢轨扣件拆卸过程全自动化，有效解决了人工拆卸作业的拆卸效率低和耗时耗力的弊端。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖南;43 |
| 申请人： | 南华大学 |
| 发明人： | 王超;曾玖贞;刘宏立;彭克立 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-09-17T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-13T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910876456.7 |
| 公开号： | CN110565459A |
| 代理机构： | 北京集佳知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 刘新雷 |
| 分类号： | E01B29/24(2006.01);E;E01;E01B;E01B29 |
| 申请人地址： | 421001 湖南省衡阳市蒸湘区常胜西路28号 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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