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一种轨道扣件自动拆卸方法及其装置
| 专利名称： | 一种轨道扣件自动拆卸方法及其装置 |
| 摘要： | 本发明提供了一种轨道扣件自动拆卸方法，包括以下步骤：装置通过走行轮放置于钢轨上并通过动力机构驱动，扣件检测机构实现纵向粗定位，横向定位机构实现横向定位，纵向精定位检测模块实现纵向精定位，磁性扳手旋松扣件并吸附至接料机构。本发明还提供了一种轨道扣件自动拆卸装置，包括底架总成、扣件检测机构、横向定位机构、作业机构、动力机构、驻车制动机构、接料机构、液压系统、电器控制模块，动力机构驱动该装置走行，扣件检测机构实现纵向粗定位，横向定位机构实现横向定位，作业机构用于纵向精定位和旋松扣件并吸附至接料机构，电器控制模块控制各部件的工作。替代使用内燃机动扳手人工作业，解决劳动力不足、劳动量大、耗时多等问题。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖南;43 |
| 申请人： | 湖大海捷（湖南）工程技术研究有限公司 |
| 发明人： | 彭克立;谢萍;吕国庆;刘萍;邹鹏举 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811517068.1 |
| 公开号： | CN109355985A |
| 代理机构： | 长沙市和协专利代理事务所(普通合伙) 43115 |
| 代理人： | 王培苓 |
| 分类号： | E01B29/24(2006.01)I;E;E01;E01B;E01B29 |
| 申请人地址： | 410000 湖南省长沙市岳麓区谷苑路186号湖南大学国家科技园孵化楼东栋418 |
| 主权项： | 1.一种轨道扣件自动拆卸方法，其特征在于，具体包括以下步骤：A、将拆扣件装置通过走行轮放置于钢轨上，并通过动力机构驱动走行轮走行；B、通过设置于拆扣件装置前部的扣件检测机构检测扣件，当检测到扣件时发出信号，使动力机构制动并结合驻车制动机构使该拆扣件装置停止于扣件前方，实现纵向粗定位；C、横向定位机构拖动该拆扣件装置横向移动，以钢轨为基准实现横向定位；D、驱动装置驱动纵向精定位检测模块及磁性扳手往复移动，当纵向精定位检测模块检测到扣件时，发出信号使驱动装置控制磁性扳手移动使扳手套筒正对扣件，实现准确定位；E、通过升降机构控制使磁性扳手下降并套住扣件，磁性扳手工作，旋松扣件，此时，扳手套筒两侧磁极通电，将扣件吸附，然后通过竖向油缸控制磁性扳手上升；F、然后扳手套筒两侧磁极断电，扣件掉落。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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