专利名称: | 一种用于膜式燃气表皮膜质量检测的搬运上料模组 |
摘要: | 本申请公开了一种用于膜式燃气表皮膜质量检测的搬运上料模组。本申请用于膜式燃气表皮膜质量检测的搬运上料模组,包括机械手臂和相应的驱动组件;驱动组件包括左右动作伺服驱动和上下动作伺服驱动,用于驱动机械手臂左右上下移动;机械手臂的抓取端设置有皮膜吸取模组,皮膜吸取模组通过真空吸盘的方式吸取待测皮膜。本申请的搬运上料模组,通过对机械手臂进行改进,使其通过吸盘吸取待测皮膜,不仅简单、易操作,而且避免了机械手臂对待测皮膜造成损伤,为后续皮膜质量检测提供了保障。 |
专利类型: | 实用新型 |
国家地区组织代码: | 重庆;50 |
申请人: | 黄四经 |
发明人: | 黄四经;谭浩 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2019-03-22T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-12-13T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201920374182.7 |
公开号: | CN209777658U |
代理机构: | 厦门原创专利事务所(普通合伙) |
代理人: | 徐东峰 |
分类号: | B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: | 400000 重庆市江北区嘉陵三村115号4-1 |
所属类别: | 实用新型 |