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原文传递 一种用于膜式燃气表皮膜质量检测的搬运上料模组
专利名称: 一种用于膜式燃气表皮膜质量检测的搬运上料模组
摘要: 本申请公开了一种用于膜式燃气表皮膜质量检测的搬运上料模组。本申请用于膜式燃气表皮膜质量检测的搬运上料模组,包括机械手臂和相应的驱动组件;驱动组件包括左右动作伺服驱动和上下动作伺服驱动,用于驱动机械手臂左右上下移动;机械手臂的抓取端设置有皮膜吸取模组,皮膜吸取模组通过真空吸盘的方式吸取待测皮膜。本申请的搬运上料模组,通过对机械手臂进行改进,使其通过吸盘吸取待测皮膜,不仅简单、易操作,而且避免了机械手臂对待测皮膜造成损伤,为后续皮膜质量检测提供了保障。
专利类型: 实用新型
国家地区组织代码: 重庆;50
申请人: 黄四经
发明人: 黄四经;谭浩
专利状态: 有效
申请日期: 2019-03-22T00:00:00+0800
发布日期: 2019-12-13T00:00:00+0800
申请号: CN201920374182.7
公开号: CN209777658U
代理机构: 厦门原创专利事务所(普通合伙)
代理人: 徐东峰
分类号: B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址: 400000 重庆市江北区嘉陵三村115号4-1
所属类别: 实用新型
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