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基于Q学习的地铁列车节能驾驶曲线计算方法
| 专利名称： | 基于Q学习的地铁列车节能驾驶曲线计算方法 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于Q学习的地铁列车节能驾驶曲线计算方法，包括：S1根据实际线路信息和车辆信息建立列车控制模型；S2设置Q学习的各个参数；S3根据列车基本运行工况选取一条列车驾驶曲线作为初始解；S4向线路中的区间分配能量，更新初始解，并根据设置的Q学习的各个参数和列车运行片段进行训练，并根据Q学习更新公式更新值函数；S5根据预定条件判断值函数是否收敛到最优值函数，若收敛，则根据所述最优值函数得到最优能量分配策略和节能驾驶曲线；若不收敛，则返回至步骤S3。本方法得到的地铁列车节能驾驶曲线可以降低列车运行能耗，并符合运行时间要求。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京交通大学 |
| 发明人： | 宿帅;朱擎阳;唐涛;刘文韬 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-08-16T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-13T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910758938.2 |
| 公开号： | CN110562301A |
| 代理机构： | 北京市商泰律师事务所 |
| 代理人： | 孙洪波 |
| 分类号： | B61L23/08(2006.01);B;B61;B61L;B61L23 |
| 申请人地址： | 100044 北京市海淀区西直门外上园村3号 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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