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一种用于轨道交通隧道检测的成像系统
| 专利名称： | 一种用于轨道交通隧道检测的成像系统 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于轨道交通隧道检测的成像系统，包括固定在智能巡检机器人车体上的光源调节装置(1)，设置在光源调节装置(1)内部的光源(2)，设置在光源调节装置(1)外的信号采集装置(3)；光源调节装置(1)包括固定在智能巡检机器人车体上的支架(11)，设置在支架(11)前端的透镜(12)，设置在支架(11)上用于控制光源(2)运动的第一驱动装置(13)和设置在支架(11)上用于控制透镜(12)弯曲运动的第二驱动装置(14)。本发明提供的一种用于轨道交通隧道检测的成像系统能够为智能巡检机器人的检测提供足够的光强度，同时能够通过对光源焦距的调整实现在隧道内部的定向光照。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京瑞途科技有限公司 |
| 发明人： | 刘春梅;崔宝洲;梁义辉;张新 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-06-05T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-13T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810570111.4 |
| 公开号： | CN110567955A |
| 代理机构： | 北京瑞成兴业知识产权代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 李慧 |
| 分类号： | G01N21/84(2006.01);G;G01;G01N;G01N21 |
| 申请人地址： | 102300 北京市门头沟区石龙经济开发区永安路20号3号楼A-4785室 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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