专利名称: |
一种无人机高精度并联指向隔振云台 |
摘要: |
本发明公开一种无人机高精度并联指向隔振云台,包括连接结构、指向隔振模组以及相机模组;所述连接结构包括两个上下对称设置的安装板,两个所述安装板之间连接有四个隔振球;所述连接结构位于上方的安装板固定于无人机上,位于下方的安装板与所述指向隔振模组连接;所述指向隔振模组下部与所述相机模组活动连接,所述相机模组上安装有相机。本发明提供的无人机高精度并联指向隔振云台,能够解决无人机振动对云台的影响问题,采用并联结构使整个装置更加紧凑,同时避免传统串联云台中存在的累积误差的问题,最终提高云台的稳定性和精度。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
河北;13 |
申请人: |
燕山大学 |
发明人: |
李仕华;孙静;张建伟;付立飞;邵磊 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-09-29T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-12-13T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910935917.3 |
公开号: |
CN110562473A |
代理机构: |
北京高沃律师事务所 |
代理人: |
张琳丽 |
分类号: |
B64D47/08(2006.01);B;B64;B64D;B64D47 |
申请人地址: |
066000 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号 |
所属类别: |
发明专利 |