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原文传递一种基于磁流变的二级隔振云台

专利名称：	一种基于磁流变的二级隔振云台
摘要：	本实用新型涉及一种基于磁流变的二级隔振云台，属于航拍无人机云台领域。一级隔振平台通过连接平台固定在无人机上，二级隔振阻尼器通过螺钉紧固连接在一级隔振平台上，连载单元通过调稳平台装配在二级隔振阻尼器上，承载单元与连载单元通过伺服电机一连接，相机夹持机构通过伺服电机二连接在承载单元上。本实用新型的优点是结构新颖，利用能量俘获单元实现机械能到电能的转化，对无人机用二级隔振阻尼器进行供电，从而减小无人机能量消耗、间接提高无人机续航能力。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	长春工业大学
发明人：	林洁琼;田旭;董青青;郑艳苹;贾申;鞠欢;于显宁;赵佰亮;谷岩;孙佳旺;方可心;王俊强;杨振;赵慧博;许占彪;郭海龙
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821484288.4
公开号：	CN209142407U
代理机构：	吉林长春新纪元专利代理有限责任公司
代理人：	魏征骥
分类号：	B64D47/08(2006.01);B;B64;B64D;B64D47
申请人地址：	130000 吉林省长春市延安大街2055号
主权项：	1.一种基于磁流变的二级隔振云台，其特征在于：包括一级隔振平台、二级隔振阻尼器、连载单元、承载单元和相机夹持机构，其中二级隔振阻尼器通过螺钉紧固连接在一级隔振平台上，所述的连载单元通过调稳平台装配在二级隔振阻尼器上，所述的承载单元与连载单元通过伺服电机一连接，所述的相机夹持机构通过所述的伺服电机二连接在承载单元上。 2.根据权利要求1所述的一种基于磁流变的二级隔振云台，其特征在于：所述的一级隔振平台包括主被动减振杆、需调平台、连接平台、球铰和球铰槽，所述的主被动减振杆与需调平台和连接平台均通过球铰连接，所述的连接平台用于将一级隔振平台固定在无人机上，所述的球铰装配在连接平台和需调平台的球铰槽中。 3.根据权利要求2所述的一种基于磁流变的二级隔振云台，其特征在于：所述的主被动减振杆包括顶盖、刚度调节元件、加速度传感器、压头、橡胶环、粘弹性橡胶块、限位卡槽、管型压电、直线轴承、压电保护装置一、压电保护装置二和约束套筒，所述的顶盖与约束套筒通过螺钉紧固连接，所述的刚度调节元件安装在约束套筒滑槽中且分别与顶盖、压头焊接，所述的加速度传感器固定在刚度调节块上，所述的橡胶环安装在压头和约束套筒内壁二之间，所述的粘弹性橡胶块安装在约束套筒凸台上，所述的压电保护装置一安装在约束套筒腔体中，所述的管型压电置于压电保护装置一和压电保护装置二之间，所述的压电保护装置二安装在管型压电上，所述的限位卡槽与约束套筒内壁一刚性连接，所述的直线轴承置于限位卡槽中，所述的直线轴承装配在管型压电外。 4.根据权利要求1所述的一种基于磁流变的二级隔振云台，其特征在于：所述的二级隔振阻尼器包括能量俘获单元、T形滑轨安装座、缸筒、输出杆传递装置、氮气室、工作腔、挡板、固定底座、线圈一、线圈安装盒和外侧通道，其中输出杆传递装置焊接在所述的调稳平台上，所述的T形滑轨安装座安装在隔磁铜罩上，所述的缸筒通过螺钉紧固在固定底座上，在缸筒外部设置了六个外侧通道，在缸筒内部通过挡板将其分成氮气室和工作腔，氮气室位于工作腔下面，所述的固定底座与需调平台通过螺钉紧固连接，所述的线圈安装盒安装在外侧通道上，所述的线圈一安放在线圈安装盒中。 5.根据权利要求4所述的一种基于磁流变的二级隔振云台，其特征在于：所述的能量俘获单元包括线圈二、永磁环、压电片、隔磁铜罩和楔形块，所述的压电片通过胶粘连接在楔形块上表面，所述的楔形块置于T形轨道中，所述的永磁环镶嵌于隔磁铜罩内部，所述的隔磁铜罩焊接在缸筒上，所述的线圈二缠绕在活塞杆上。 6.根据权利要求4所述的一种基于磁流变的二级隔振云台，其特征在于：所述的输出杆传递装置包括活塞杆、橡胶圆块和活塞，所述的活塞杆与所述的调稳平台焊接在一起，所述的橡胶圆块硫化连接在活塞杆上，所述的活塞与活塞杆通过螺钉紧固连接，其中活塞包括上盖、下盖、孔一、孔二、搅拌器和阻尼通道，所述的上盖和下盖通过螺钉紧固连接，所述的搅拌器焊接在阻尼通道内侧。 7.根据权利要求4所述的一种基于磁流变的二级隔振云台，其特征在于：所述的T形滑轨安装座包括T形轨道、限位锁和粘弹性体，所述的粘弹性体置于T形轨道中，其两端分别与楔形块底部和限位锁通过胶粘连接，所述的限位锁与T形轨道外侧端部通过螺钉紧固连接。 8.根据权利要求1所述的一种基于磁流变的二级隔振云台，其特征在于所述的连载单元包括调稳平台、承重杆、柱形空心橡胶、伺服电机一和电机罩一，所述的调稳平台焊接在承重杆上，所述的柱形空心橡胶嵌于需调平台上，所述的电机罩一焊接在承重杆上，所述的伺服电机一装配在电机罩一里。 9.根据权利要求1所述的一种基于磁流变的二级隔振云台，其特征在于所述的承载单元包括伺服电机二、电机罩二、承重臂和环形底座，所述的伺服电机二通过电机罩二固定在承重臂上，所述的承重臂与伺服电机一径向连接，在其两端设置了减重孔，所述的环形底座与伺服电机二连接且与承重臂通过螺钉连接。 10.根据权利要求1所述的一种基于磁流变的二级隔振云台，其特征在于：所述的相机夹持机构包括夹持机械臂、伸缩杆、井字滑块、十字圆形滑块轨道、限位弹簧、保护罩、伺服电机三、电机罩三、井字盖和滑块，所述的夹持机械臂尾端连接在十字圆形滑块轨道上，且与伸缩杆通过滑块连接，所述的伸缩杆一端固定在井字滑块上另一端通过滑块连接在夹持机械臂，所述的井字滑块置于十字圆形滑块轨道内部，与伺服电机三相连接，所述的十字圆形滑块轨道通过四个支撑杆与保护罩底部内侧焊接，所述的限位弹簧两端固定在井字滑块和伸缩杆上，所述的保护罩底部外侧通过螺钉紧固连接在环形底座上，所述的伺服电机三装配在电机罩三中，所述的电机罩三通过螺钉紧固在环形底座上，所述的井字盖与十字圆形滑块轨道通过螺钉紧固连接，所述的十字圆形滑块轨道通过四个支撑杆与保护罩焊接，所述的保护罩通过螺钉紧固连接在环形底座上。
所属类别：	实用新型