详情

原文传递一种基于SMA驱动的仿生螳螂

专利名称：	一种基于SMA驱动的仿生螳螂
摘要：	本发明涉及一种基于SMA驱动的仿生螳螂，属于机器人技术领域。该基于SMA驱动的仿生螳螂，其包括驱动机构、后架、支架和弯曲单元体。驱动机构包括第一SMA弹簧组件和第二SMA弹簧组件，第一SMA弹簧组件的一端和后架连接，第一SMA弹簧组件的另一端和第一支撑板连接，支架通过第二支撑板和后架转动连接。弯曲单元体包括第一端盖、第二端盖和转动板，第一端盖和第二端盖相对设置，转动板设置于第一端盖和第二端盖之间。该基于SMA驱动的仿生螳螂通过SMA弹簧组件作为驱动机构，保证了该基于SMA驱动的仿生螳螂具有运行噪音小，控制精准度高的特点，同时，通过后架、支架和弯曲单元作出仿生螳螂腿部的机械结构，使得该仿生螳螂，结构简单，安装简便。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	内蒙古;15
申请人：	内蒙古工业大学
发明人：	梁威;吕德稳;周朋飞;唐术锋
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201910760893.2
公开号：	CN110562347A
代理机构：	成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	沈成金
分类号：	B62D57/032(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	010000 内蒙古自治区呼和浩特市新城区爱民路(北)49号
所属类别：	发明专利