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原文传递基于SMA驱动的爬行机器人

专利名称：	基于SMA驱动的爬行机器人
摘要：	本发明公开了基于SMA驱动的爬行机器人，涉及软体机器人技术领域，包括腿部结构，腿部结构包括上端盖、下端盖、连接轴、前部SMA弹簧、后部SMA弹簧、上部SMA弹簧和刚性弹簧；上端盖和下端盖相对设置，连接轴的两端分别与上端盖和下端盖通过球铰连接，前部SMA弹簧、后部SMA弹簧、上部SMA弹簧和刚性弹簧的两端分别与上端盖和下端盖固定连接；前部SMA弹簧、后部SMA弹簧、上部SMA弹簧和刚性弹簧之间相互平行设置，前部SMA弹簧、上部SMA弹簧、后部SMA弹簧和刚性弹簧在以下端盖的中心为圆心的圆周上依次设置，还设置有跨越SMA弹簧用于抬高腿部结构。该爬行机器人可实现爬行动作以及跨越障碍物前进，结合本体的柔软化设计，可应用于非结构化的环境中，协助人类工作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	内蒙古;15
申请人：	内蒙古工业大学
发明人：	唐术锋;梁威;周朋飞;吕德稳
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910760879.2
公开号：	CN110588827A
代理机构：	成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	沈成金
分类号：	B62D57/032(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	010000 内蒙古自治区呼和浩特市新城区爱民路(北)49号
所属类别：	发明专利