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一种SMA线圈驱动的软体越障机器人
| 专利名称： | 一种SMA线圈驱动的软体越障机器人 |
| 摘要： | 本发明公开了一种SMA线圈驱动的软体越障机器人，主要涉及软体机器人领域。包括可弯曲的长条状软体，所述长条状软体的上下两端均设有吸附装置，所述长条状软体的前侧壁上设有第一SMA线圈，所述长条状软体的后侧壁上设有第二SMA线圈，所述第一SMA线圈、第二SMA线圈均沿长条状软体的长度方向布置，所述长条状软体上设有协调控制驱动装置，所述吸附装置、第一SMA线圈、第二SMA线圈均与协调控制驱动装置信号连接。本发明的有益效果在于：能够实现越障运动，能够应用于障碍物较多的环境。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 山东;37 |
| 申请人： | 齐鲁工业大学 |
| 发明人： | 刘鹏博;宋园园;李泽英;姚国明;闫鹏 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-10-15T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-20T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910978612.0 |
| 公开号： | CN110588817A |
| 代理机构： | 济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 贾国浩 |
| 分类号： | B62D57/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D57 |
| 申请人地址： | 250000 山东省济南市济南西部新城大学科技园 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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