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汽车电子感应制动控制系统的控制规则研究与仿真
| 论文题名： | 汽车电子感应制动控制系统的控制规则研究与仿真 |
| 关键词： | 电子感应制动;汽车;制动系统;控制规则;控制系统 |
| 摘要： | 道路交通安全检测部门统计发现，有三分之二的交通意外，事故发生的部分原因主要归咎于启动主动安全系统一制动系统的响应慢。因此，改进汽车结构中的不足，提高汽车制动系统的反应速度，将会有助于提高汽车的制动安全性。本文研究设想是以电子感应式制动踏板代替传统的制动踏板，采用模糊控制方式研究确定制动系统控制规则，简化控制环节，减少制动滞后时间；控制车轮滑移率，保证汽车制动时方向稳定、可控，将可大大提高路面交通安全，有很好的经济价值和社会效益。 2002年，德国博世公司在梅赛德斯一奔驰的新款E级车上使用了感应制动控制(SBC)系统，本文借鉴该系统进行研究。本文通过车辆的动力学研究，利用Simulink软件建立车辆的动力学模型并仿真验证；分析研究滑移率控制器输入输出变量，并针对各输入变量研究并确定控制规则，采用模糊控制的方法设计滑移率模糊控制器，并利用Matlab软件予以实现；以电子式制动踏板代替传统制动踏板，制动踏板加速度传感器反映驾驶员的真实意图，将检测信号作为制动踏板加速度模糊控制器输入量，研究确定制动踏板加速度模糊控制器的控制规则，并利用Matlab软件予以实现；研究汽车转弯时，考虑汽车横向力的影响，以转向盘转动角度为输入量，分析研究设计转向制动模糊控制器，并利用Mmtlab软件予以实现；研究汽车在不同车速制动时，对应不同的制动减速度，以制动初始车速为输入量，分析研究设计车速模糊控制器，并利用Mmtlab软件予以实现。在车辆的Simulink动力学模型和各输入变量的Matlab模糊控制器基础上，建立SBC的综合Simulink模型，针对各输入变量分别仿真分析并最后综合仿真分析。 研究结果表明，由于SBC减少了制动传动的中间环节，达到缩短制动反应时间、缩短制动距离，提高制动安全性的目的。 |
| 作者： | 甘乃添 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 陈凌珊 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 广东工业大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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