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原文传递一种气囊抓手及无尘翻转方法

专利名称：	一种气囊抓手及无尘翻转方法
摘要：	本发明公开了一种气囊抓手及无尘翻转方法，用于配合机器人将料筒内的物料转移至接料装置，属于化工生产领域。该气囊抓手包括：环形气囊、气囊气动管接头、抓取翻转装置及气动控制阀；所述抓取翻转装置包括机器人连接部、料筒抓取部及料斗；所述料筒抓取部设置有上下贯通的通孔，所述通孔内设有至少一个环形槽，至少一个所述环形气囊一一对应固定于所述环形槽中；所述环形气囊通过所述气囊气动管接头充气和放气；所述料斗密封固定于料筒抓取部下部，所述料斗上端连通所述通孔，下端与所述气动控制阀固定连接；抓取料筒时，所述气动控制阀关闭，向接料装置内倾倒物料时，所述气动控制阀打开。本发明能以简单的结构实现无尘翻转，节省资源。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	华中科技大学
发明人：	郭芳;韩秀洁;李锡文;夏同友;宣银侗;李聚昆
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910943609.5
公开号：	CN110577090A
代理机构：	华中科技大学专利中心
代理人：	尚威;李智
分类号：	B65G65/23(2006.01);B;B65;B65G;B65G65
申请人地址：	430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
所属类别：	发明专利