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原文传递多任务自动立体仓库控制装置

专利名称：	多任务自动立体仓库控制装置
摘要：	本发明涉及一种多任务自动立体仓库控制装置，由客户机、服务器和控制服务器组成，三者之间按照网络协议通讯，通过ＨＵＢ星形连接，构成以太网，客户机为输入端，控制服务器的输出端，将命令送到多接口卡后，采用总线方式通过光调通讯进行信号传输到控制机；其中所述控制服务器控制程序分为客户／服务、任务协调规划、多智能体协作及任务四类功能模块。它实现了多智能体协调控制，整体效率高。
专利类型：	发明专利
申请人：	中国科学院沈阳自动化研究所
发明人：	曹洪凯
专利状态：	有效
申请日期：	1999-10-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN99113327.7
公开号：	CN1293146
代理机构：	中国科学院沈阳专利事务所
代理人：	许宗富;周秀梅
分类号：	B65G1/137
申请人地址：	110003辽宁省沈阳市和平区三好街90号
所属类别：	发明专利