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一种行走装置及具有该行走装置的载物小车
| 专利名称： | 一种行走装置及具有该行走装置的载物小车 |
| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种行走装置及具有该行走装置的载物小车，所述行走装置包括用于越障的并可旋转的支撑架、设置在支撑架上的换向机构和设置在换向机构上的行走轮，支撑架包括支撑臂单元、第一回转轴和第二回转轴，换向机构包括第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴通过第二轴承能够转动地设置在支撑臂单元上，第二传动轴通过第三轴承能够转动地设置在支撑臂单元的端部上，第一传动轴的两端分别与第二回转轴和第二传动轴的一端连接且同体旋转。本实用新型实施方式提供的一种行走装置由于支撑架和行走轮能够独立旋转，实现了在爬楼梯、翻越障碍物、平地行走时，能够相互切换或相互配合的工作状态以使越障工具在各种状态下实时保持平衡稳定。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 卢煦辰 |
| 发明人： | 卢煦辰 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-01-10T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-17T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201920041275.8 |
| 公开号： | CN209795568U |
| 代理机构： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 赵白;杨乐 |
| 分类号： | B62B5/02(2006.01);B;B62;B62B;B62B5 |
| 申请人地址： | 100015 北京市朝阳区大山子彩虹路6号银枫家园5B1202室 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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