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一种用于四轴无人机的旋翼倾转装置
| 专利名称： | 一种用于四轴无人机的旋翼倾转装置 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于四轴无人机的旋翼倾转装置，包括舵机装置、连杆装置、轴承和机架连接部；所述舵机装置包括舵机、舵机支架和两个定位杆，其中所述舵机夹持在所述舵机支架和机架连接部之间，所述两个定位杆分别竖直固定在所述舵机的两侧；所述连杆装置包括上摇杆、下摇杆、旋翼连杆和两个导杆，其中所述下摇杆与舵机舵盘连接，所述上摇杆和下摇杆的两端分别通过导杆连接，所述上摇杆和下摇杆的中心处分别设有固定槽，所述上摇杆的固定槽与所述旋翼连杆过盈配合；所述旋翼连杆穿过所述机架连接部并通过轴承固定。本发明能够为四轴无人机提供更大前飞推力和旋转扭矩，提高巡航速度和机动性，且可不断产生倾转微调，增强飞行稳定性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学 |
| 发明人： | 王皓田;车学科;林郁;郑霄;何俊伟;张国辉 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-09-24T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-17T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910907233.2 |
| 公开号： | CN110576964A |
| 代理机构： | 北京君泊知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 王程远 |
| 分类号： | B64C9/00(2006.01);B;B64;B64C;B64C9 |
| 申请人地址： | 101400 北京市怀柔区八一路1号 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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