专利名称: | 一种用于四轴无人机的旋翼倾转装置 |
摘要: | 本发明涉及一种用于四轴无人机的旋翼倾转装置,包括舵机装置、连杆装置、轴承和机架连接部;所述舵机装置包括舵机、舵机支架和两个定位杆,其中所述舵机夹持在所述舵机支架和机架连接部之间,所述两个定位杆分别竖直固定在所述舵机的两侧;所述连杆装置包括上摇杆、下摇杆、旋翼连杆和两个导杆,其中所述下摇杆与舵机舵盘连接,所述上摇杆和下摇杆的两端分别通过导杆连接,所述上摇杆和下摇杆的中心处分别设有固定槽,所述上摇杆的固定槽与所述旋翼连杆过盈配合;所述旋翼连杆穿过所述机架连接部并通过轴承固定。本发明能够为四轴无人机提供更大前飞推力和旋转扭矩,提高巡航速度和机动性,且可不断产生倾转微调,增强飞行稳定性。 |
专利类型: | 发明专利 |
国家地区组织代码: | 北京;11 |
申请人: | 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学 |
发明人: | 王皓田;车学科;林郁;郑霄;何俊伟;张国辉 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2019-09-24T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-12-17T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201910907233.2 |
公开号: | CN110576964A |
代理机构: | 北京君泊知识产权代理有限公司 |
代理人: | 王程远 |
分类号: | B64C9/00(2006.01);B;B64;B64C;B64C9 |
申请人地址: | 101400 北京市怀柔区八一路1号 |
所属类别: | 发明专利 |