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原文传递一种磁吸式履带行走机构

专利名称：	一种磁吸式履带行走机构
摘要：	本实用新型属于设备行走机构技术领域，具体为一种磁吸式履带行走机构，包括固定架、行走装置、驱动装置和磁吸装置，其中行走装置安装在固定架上，驱动装置连接行走装置，所述磁吸装置至少包括两个首尾并排设置的磁吸单元；该行走机构设置有浮动安装件，磁吸单元活动连接浮动安装件；浮动安装件上方设置升降机构，使得磁吸单元连同悬架整体可以上下浮动，所述设备安装架固定连接悬架。在遇见障碍物时磁吸装置可以以波浪式顺次局部浮动，从而顺利度过障碍物。同时，当工作设备在下压行走基面的情况下行走时，设置的升降机构可以分解工作设备的重力，避免浮动安装件过度挤压磁吸装置，保证磁吸单元的灵活浮动性能。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海锐致船舶工程有限公司
发明人：	李锡才;谭垚
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201920454696.3
公开号：	CN209795644U
代理机构：	北京国昊天诚知识产权代理有限公司
代理人：	施敬勃
分类号：	B62D55/07(2006.01);B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	200120 上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号C楼
所属类别：	实用新型